Osoby chcące starać się o kategorię prawa jazdy B mogą rozpocząć szkolenie w szkole jazdy na trzy miesiące przed ukończeniem 18 urodzin. Wtedy można zapisać się na kurs prawa jazdy, za pisemną zgodą rodziców. Przystąpić do egzaminu państwowego można na miesiąc przed ukończeniem 18 roku życia, natomiast odebrać dokument dopiero po urodzinach.

Nie ma jednak górnej granicy wieku, do którego możemy się starać o prawo jazdy.

Elementem weryfikującym możliwości kierowania pojazdem może być opinia lekarska, wymagana od wszystkich chcących zapisać się na kurs prawa jazdy.